| 姓名 |
卢韶芳 |
民族 |
汉 |
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| 出生日期 |
1970年 |
工作单位 |
控制科学与工程系 |
| 党派 |
无 |
专业 |
信号与信息处理 |
| 职称 |
副教授 |
任职时间 |
2004年12月 |
| 硕导/博导 |
硕士导师 |
聘任时间 |
2004年12月 |
| 行政职务 |
无 |
担任时间 |
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| 办公电话 |
0431－85094831 |
个人主页 |
暂无 |
| 电子信箱 |
lusf@jlu.edu.cn |
| 主要学历： |
1988.08-1992.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 学士
1993.08-1996.07 吉林工业大学 工业电气自动化专业 硕士
1999.04-2002.12 ylzzcom永利总站线路检测 车辆工程专业 博士
2006.03-2007.3 德国卡尔斯鲁厄大学 博士后 |
| 主要学术经历： |
2002.11 ylzzcom永利总站线路检测 讲师
2004.12 ylzzcom永利总站线路检测 副教授 |
| 研究方向及主要研究内容介绍： |
研究机器人视觉导航与定位，视觉导航系统结构；
研究医用机器人技术，包括：微创手术中的空间定位技术，基于医学影像的三维重构，手术导航技术等关键技术；
研究用于诊断与治疗的医学图像处理，手术规划与仿真技术，手术可视化。 |
| 兼职情况： |
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| 承担的教学任务及授课对象： |
《自动控制原理（双语）》 《专业外语》 《数字图像处理》 本科 自动化
《数字图像处理》 《机器视觉》硕士研究生 模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、系统工程 |
| 培养研究生情况： |
| 在读硕士2人，毕业19人。 |
| 承担过的主要科研项目： |
| 应用于脑外科手术的医用机器人增强现实基础研究（项目编号: 20090509） |
| 获得主要科研成果： |
1 Virtual-real registration of Augmented Reality technology used in the cerebral surgery lesion localization Journal of Machine Learning and Signal Processing, Volume2, Number1,March 2015. Hightech Press, Harbin institute of Technology.
2 A coded structure-light method of image registration proceedings of the Eighth Workshop on International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, ShenZhen, April 30[C].Berlin: Springer,c2014.
3 一种基于投影仪的增强现实系统试验平台 发明专利201210453851.2
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